珠海市公共安全技术防范协会于2010年4月21日经珠海市公安局珠公复【2010】2号文件批准筹备成立，于2010年11月1日经珠海市民政局珠民民【2010】142号文件批准正式成立，社会登记号为：社政字030405号。协会由珠海市公共安全技术防范从业单位、团体自愿组成，是非盈利性、自律性的社会组织。