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目前的AGV多种多样，总微型的电商包裹处理的小机器人，到港口大型的集装箱AGV，种类、吨位跨度极大，而出于中间吨位的叉车式AGV，2020年市场预估的需求量也超百万台，这个吨位的AGV本体，与现有的仓储托盘车本体结构基本一致，这也使得仓储托盘车主机厂在硬件生产和设计能力上有着先天优势，而至今位置，仓储设备主机厂在AGV行业又有怎样的动作呢。
国内仓储设备主机厂主要为中力EP、诺力、合力力达、杭叉、西林如意。
其中，中力EP主营业务目前所知未有变动，除阿姆工业建立以为，并没有消息称中力要大力发展AGV，但中力一向对市场激进，在未来的两年时间内，突发性投入AGV也不是没有可能。
诺力于2015年6月成立“上海诺力智能科技有限公司”，主要产品也是基于其仓储托盘车改装的AGV产品，据未核实的消息称，该公司建立后发展没有得到重视，业务经营上也不是很乐观，但总归是传言。20171124，诺力母公司由“诺力机械股份有限公司”更名为“诺力智能装备股份有限公司”，直接表达了诺力对未来AGV市场的重视。
合力属于国企性质，在新领域的发展进度一向比较慢，关于合力力达，在之前与其他公司的讨论中了解到，力达做过一些非标的AGV，似乎没有向市场大力推广的打算，但合力是否会与永恒力进行深度合作发展AGV就不得而知了。
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